浙江省机器人产业发展协会
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人形机器人产业迎来"行走革命"，足部与行走机构成为决定机器人运动能力的关键核心，杭州将打造全球人形机器人运动控制创新高地。
2026杭州国际人形机器人与机器人技术展览会（HRTE） 定于2026年5月14日至16日在杭州大会展中心举办。本届展会以"人形机器人赋能新型工业化"为主题，展会总面积达3万平方米，预计将吸引600家参展商及6万专业观众参与，打造中国首个人形机器人全产业链专业展。
值得重点关注的是，本届展会特设的足部与行走机构展区将集中展示人形机器人运动控制领域的最新技术突破。作为机器人的"双腿"，行走技术正成为推动人形机器人实用化落地的核心驱动力。目前展位招商工作已经开启，展位火热预定中，抢占优势展位请尽快联系向经理15316164726（微信同号）或通过网站（www.hz-robotexhibition.cn）在线申请展位。
随着人工智能技术的不断进步和市场需求的快速增长，中国的人形机器人行业正迎来前所未有的发展机遇。据相关数据预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占到世界总量的32.7%，位居世界第一，到2035年有望规模达到3000亿元。
在这一产业爆发的前夜，足部与行走机构作为机器人运动功能的核心载体，正成为决定机器人环境适应性和实用性的关键技术。行走技术的进步直接关系到机器人的移动效率、地形适应性、能耗表现和操作稳定性。
浙江杭州作为创新活力之城，正致力于打造国际领先的人形机器人产业集群。目前杭州拥有机器人相关企业200余家，2023年机器人工业产值达150亿元，在运动控制研发领域已形成显著优势。
杭州市近日正式发布的 《杭州市人形机器人产业发展规划（2024-2029年）》 特别强调要重点突破运动控制关键技术，为足部与行走机构展区的发展提供了强有力的政策支持。
足部与行走机构展区作为本届展会的核心技术展区，将全面展示人形机器人运动控制领域的最前沿技术成果。该展区规划面积达4000平方米，是国内外最专业的机器人运动控制技术展示平台。
聚焦柔性足掌、多传感器融合脚底、自适应地形机构等创新设计。参展企业将展示最新的仿生足部解决方案，模拟人类脚部的缓冲和感知能力，实现复杂地形的稳定行走。
该展区特别设置动态测试平台，现场演示不同足部设计在光滑、崎岖、柔软等多样化地形上的适应性能。某企业将首发具有触觉反馈的柔性足垫，可实时感知地面情况并调整步态。
展示高性能关节模组、液压驱动系统、电动伺服关节等运动核心部件。重点突出关节在爆发力、精度、能耗方面的技术突破，展示如何通过优化关节设计提升机器人运动性能。
液压驱动系统成为亮点，展示如何在保证大负载的同时实现精细控制。某企业将展示其液压四足机器人的卓越越障能力，可轻松攀爬楼梯和跨越障碍。
集中展示步态规划算法、平衡控制算法、动态调整系统等软件创新。通过实时演示展示算法如何让机器人在受到外力冲击时保持平衡，以及在复杂环境中规划最优路径。
该展区将搭建多机协同演示平台，展示多台机器人如何协同协作完成物资运输等复杂任务。
本届展会参展范围覆盖整个人形机器人产业链，足部与行走机构展区将与其它展区形成深度协同，共同展示完整的技术生态。
传感器系统包括力觉传感器、力矩传感器、触觉传感器等，为步行控制提供数据支持；驱动装置展示伺服电机、液压驱动器、人工肌肉等动力系统。
结构部件包括踝关节、脚掌骨架、连接件等机械结构；材料应用展示碳纤维、钛合金、复合材料等轻量化高强度材料的应用。
单腿运动模块展示独立腿部单元的完整解决方案；双腿协调系统展示双足行走的协同控制技术。
全身动力学控制展示上半身与腿部运动的协调配合；能耗优化系统展示如何降低行走能耗，提升续航能力。
运动捕捉系统展示步态分析和高精度动作捕捉设备；性能测试平台提供耐久性、负载能力、环境适应性等测试服务。
仿真模拟软件展示运动控制的数字孪生平台；认证服务提供性能标准和安全性认证。
本届展会预计吸引6万人次专业观众，其中足部与行走机构展区将吸引大量运动控制技术领域的专业人群。
机器人算法工程师占比25%，他们关注运动控制的稳定性和适应性；机械设计工程师占比20%，重点研究机构设计的优化和创新。
传感器专家占比15%，专注感知技术的创新应用；嵌入式开发工程师占比12%，负责运动控制算法的实现和优化。
整机企业技术总监占比18%，需要可靠的行走解决方案；系统集成商占比10%，关注运动系统与整机的匹配度。
科研院所研究员占比8%，寻求前沿技术研究和合作机会；投资机构分析师占比7%，评估技术投资价值。
国际机器人企业代表占比10%，对技术指标的先进性要求严格；标准组织专家占比5%，参与行业标准制定。
杭州在发展机器人运动控制技术方面具备独特优势，为足部与行走机构展区的成功举办提供坚实基础。
杭州在机器人伺服驱动、智能感知、控制系统等核心部件研制环节，拥有新剑机电、环动科技、海康机器人、华睿科技等一批代表性企业。这些企业在精密传动和控制领域的技术积累，为运动控制技术的创新发展提供了重要支撑。
杭州200余家机器人相关企业形成了完整的产业链生态，从零部件研发到整机应用，为技术创新提供了丰富的应用场景和反馈机制。
杭州有浙江大学、西湖大学等一流科研机构。浙江大学在运动控制领域深耕多年，其机器人研究院和石虎山机器人创新基地已成功研发多款高性能双足人形机器人。西湖大学在柔性机器人和人机交互方面具有独特优势。
阿里达摩院等企业研发机构在AI算法、运动规划等领域的突破性成果，为运动控制技术提供了重要的智能支持。
杭州着力推进的"一中心一联盟五平台"高能级产业创新平台建设，为运动控制技术创新提供全方位支持。其中，"关键技术攻关平台"重点支持核心技术的研发突破，"训练检验中试平台"助力运动控制技术的快速验证和优化。
参展企业能够获得技术、市场、品牌等多维度价值回报，实现商业目标。
参展商可通过与顶尖技术团队的交流，获取最新的技术动态和研发灵感。往届展会数据显示，85% 的参展企业通过展会获得了重要的技术改进方向。
标准化参与机会让企业能够影响行业标准制定，特别是在快速发展的运动控制领域，早期参与具有重要战略意义。
足部与行走机构展区为企业提供产业链深度合作平台。往届展会中，78% 的运动控制企业找到了合适的整机合作伙伴，72% 的企业与算法公司建立了战略合作关系。
跨界应用拓展机会丰富，运动控制企业可接触来自工业、服务、特种等不同机器人领域的潜在客户，拓展应用场景。
在新兴的机器人运动控制领域，参展是建立行业影响力的有效途径。参展企业平均获得媒体曝光价值超过50万元，品牌知名度提升40%，潜在客户增长120%。
展位预订遵循"先申请、先付款、先安排"的原则，优质展位资源有限，企业需尽早规划。
咨询规划阶段：企业可通过电话15316164726（向经理，微信同号）或网站www.hz-robotexhibition.cn在线咨询，获取展区规划图和展位价格表。
展位选定阶段：根据企业需求推荐合适展位，优先安排往届优质展商和行业龙头企业。
合同签订阶段：完成展位费用支付，获取参展商手册，开始展前准备工作。
标准展位（3m×3m）：国内企业16,800元/展期，国外企业4,800美元/展期。配置包括三面围板、中英文楣牌、照明、桌椅等基本设施。
光地展位（36平方米起租）：国内企业1,600元/平方米，国外企业480美元/平方米。适合特装需求，可个性化设计展台。
主通道位置：人流量最大，适合动态演示和技术展示；活动周边位置：靠近主要论坛、发布会场地的展位能够借助活动人流提升关注度。
整机企业展位附近：便于技术对接和合作洽谈；国际展区相邻位置：方便接触国际买家和先进技术。
2026年5月，杭州将成为全球人形机器人运动控制技术的焦点。足部与行走机构作为机器人的"运动基石"，其技术进步将直接决定整个人形机器人产业的实用化进程和市场前景。
展位预定工作已全面启动，优质展位资源有限，企业应尽早规划参展事宜，抢占产业发展先机。
即刻联系向经理 15316164726（微信同号）或访问官方网站 www.hz-robotexhibition.cn，锁定足部与行走机构展区的专属展示空间，在这场人形机器人产业的"运动革命"中占据领先地位！