浙江省机器人产业发展协会
上海高登会展集团有限公司
上海大道红杉会展有限公司
灵巧腰部与智能平衡双核驱动，构建人形机器人"运动中枢"和"稳定核心"
2026杭州国际人形机器人与机器人技术展览会（HRTE） 定于2026年5月14日至16日在杭州大会展中心举办。本届展会以"灵动腰部，稳如磐石"为主题，展会总面积达3万平方米，预计将吸引600家参展商及6万专业观众参与，打造中国首个人形机器人全产业链专业展。
值得重点关注的是，本届展会特设的多轴腰部旋转模组及重心调节装置展区将集中展示人形机器人运动控制领域的最前沿技术成果。作为机器人运动的"灵巧中枢"和"平衡卫士"，多轴腰部模组与重心调节装置正通过多自由度、高精度、自适应等技术突破，推动人形机器人向更灵活、更稳定、更智能的方向发展。目前展位招商工作已经开启，展位火热预定中，抢占优势展位请尽快联系向经理15316164726（微信同号）或通过网站（www.hz-robotexhibition.cn）在线申请展位。
随着人工智能技术的不断进步和市场需求的快速增长，中国的人形机器人行业正迎来前所未有的发展机遇。据相关数据预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占到世界总量的32.7%，位居世界第一，到2035年有望规模达到3000亿元。
在这一产业爆发的关键节点，运动控制技术成为提升人形机器人运动能力的核心关键。多轴腰部旋转模组作为灵活运动的"指挥中心"，重心调节装置作为稳定平衡的"守护神"，正通过技术创新实现人形机器人运动性能的质的飞跃。
浙江杭州作为创新活力之城，正致力于打造国际领先的人形机器人产业集群。目前杭州拥有机器人相关企业200余家，2023年机器人工业产值达150亿元，在运动控制和平衡技术领域具有显著优势。
杭州市近日正式发布的 《杭州市人形机器人产业发展规划（2024-2029年）》 特别强调要重点突破运动控制、平衡调节等核心技术，为多轴腰部旋转模组及重心调节装置展区的发展提供了强有力的政策支持。
多轴腰部旋转模组及重心调节装置展区作为本届展会的运动控制专题展区，将全面展示人形机器人运动控制领域的最新技术成果。该展区规划面积达2500平方米，是国内外最专业的人形机器人运动控制技术展示平台。
聚焦多自由度、高扭矩、高精度等核心技术。参展企业将展示最新的7自由度腰部模组，其最大扭矩达500Nm，重复定位精度达±0.1度，响应时间小于10毫秒。
该展区特别设置动态演示区，现场展示腰部模组的灵活运动能力。某企业将首发仿生脊柱模组，通过肌腱驱动技术，实现人类级的柔顺运动，运动范围提升40%，能量效率提高30%。
展示主动平衡、惯性补偿、姿态控制等创新技术。重点突出重心调节在稳定性、响应速度、自适应方面的技术突破，展示如何通过智能调节提升机器人平衡能力。
陀螺仪稳定平台成为亮点，采用MEMS惯性测量技术，姿态检测精度达0.01度，调整响应快至5毫秒。参展企业将演示质量块主动调节系统，实现实时重心偏移补偿，抗干扰能力提升3倍。
集中展示运动规划算法、控制系统、仿真平台等整体解决方案。通过实机演示展示技术在实际应用中的表现。
该展区将搭建测试体验区，提供扰动测试、负载测试等互动体验项目。
本届展会参展范围覆盖整个人形机器人运动控制产业链，多轴腰部旋转模组及重心调节装置展区将与其它展区形成深度协同。
旋转模组展示单轴、多轴模组；俯仰模组提供前屈后仰机构。
侧弯模组展示左右弯曲机构；复合模组提供多自由度集成模组。
质量块调节展示直线、旋转调节器；惯性轮调节提供反作用轮系统。
液体调节展示流体转移装置；智能算法提供平衡控制软件。
驱动系统展示电机、减速器；传感系统提供编码器、力矩传感器。
控制系统展示控制器、驱动器；仿真系统提供运动仿真平台。
本届展会预计吸引6万人次专业观众，这些观众来自人形机器人行业全产业链的各个环节。
整机企业研发总监占比25%，关注模组性能和集成性；科研机构研究员占比20%，重视技术先进性和创新性。
高校实验室教授占比18%，需要技术参数和支持；创业团队技术负责人占比15%，关注成本和技术成熟度。
零部件企业产品经理占比22%，寻求技术合作机会；材料企业销售总监占比16%，关注市场需求。
设备商技术经理占比12%，需要应用反馈；软件企业算法工程师占比10%，关注控制需求。
投资机构分析师占比8%，评估技术前景；应用企业技术总监占比5%，关注实用性能。
检测机构工程师占比3%，进行性能测试；媒体记者占比2%，报道技术动态。
杭州在发展人形机器人运动控制技术方面具备独特优势，为多轴腰部旋转模组及重心调节装置展区的成功举办提供坚实基础。
杭州在电子信息、智能制造、人工智能等基础领域具有显著优势。海康威视、大华股份等企业在精密传动、运动控制领域的技术积累，为运动控制技术发展提供了重要支撑。
杭州200余家人形机器人相关企业形成了完整的产业链生态，从核心部件到系统集成，为运动控制创新提供了丰富的应用场景。
杭州有浙江大学、西湖大学等一流科研机构。浙江大学在机器人学、控制科学领域深耕多年，其机器人研究院在运动控制研究方面具有深厚积累。
之江实验室等新型研发机构在人工智能、传感器等领域的创新成果，为智能运动控制提供了重要的算法支持。
杭州着力推进的"一中心一联盟五平台"高能级产业创新平台建设，为运动控制技术提供全方位支持。其中，"运动控制平台"重点支持腰部模组研发，"平衡技术平台"专注重心调节技术突破。
参展企业能够获得技术、市场、品牌等多维度价值回报，实现商业目标。
参展企业平均获得项目询盘120个，现场签订意向协议35项。某腰部模组企业通过展会对接20家整机企业，年度订单增长250%。
参展企业获得媒体报道180+次，品牌知名度提升30%。技术创新企业可通过专业展示，树立行业技术领先形象。
通过展会平台，80%的参展企业获得了产品改进灵感，70%的企业找到了技术合作伙伴。模组企业与算法企业通过展会建立联合研发关系，共同开发多项创新技术。
展会期间举办的运动控制标准研讨会，帮助55%的参展企业参与行业标准制定，在快速发展的运动控制领域占据先机。
展位预订遵循"先申请、先审核、先安排"的原则，优质展位资源有限，企业需尽早规划。
咨询规划阶段：企业可通过电话15316164726（向经理，微信同号）或网站www.hz-robotexhibition.cn在线咨询，获取展区规划图和展位价格表。
资质审核阶段：运动控制企业需提供产品性能参数、测试报告等相关技术资料。
展位确认阶段：通过审核后签订参展合同，完成相关费用支付。
标准展位（3m×3m）：国内企业16,800元/展期，国外企业4,800美元/展期
光地展位（36㎡起租）：国内企业1,600元/㎡，国外企业480美元/㎡
特装展区：可根据运动控制演示需求定制展示方案
主通道位置：人流量最大，适合动态演示；中央展区：展会核心区域，关注度最高。
整机展区相邻位置：靠近目标客户展区；国际展区附近：方便技术交流合作。
演示区周边：便于现场展示产品性能；媒体区相邻：增加专业报道机会。
论坛区附近：借助专业活动提升曝光；对接区周边：便于商务洽谈。
2026年5月，杭州将成为全球人形机器人运动控制技术的焦点。多轴腰部旋转模组与重心调节装置作为人形机器人的"运动之魂"，其技术突破将直接决定运动灵活性和环境适应性。
展位预定工作已全面启动，优质展位资源有限，请速联系向经理15316164726（微信同号）或访问官网www.hz-robotexhibition.cn，抢占多轴腰部旋转模组及重心调节装置展区的专属展示空间，在这场人形机器人运动控制技术革命的浪潮中占据领先地位！